相対パスを絶対パスに変換

相対パスから絶対パスを取得したい場合がある。
そんな時はこんな感じで１行で行ける。

abs_path=$(cd relative_path && pwd)

これだとcdしてるからこの行の後に cd - とかして元のディレクトリに戻る必要あるように思えるけど、実際は必要ない。
何故必要ないかというと、$()で実行しているのはサブシェルだから。